成立的合同双方并未实际履行能否撤销

法律分析：
（1）对于已成立但未履行的合同，撤销并非随意可行，而是需依据具体情况。存在重大误解、一方欺诈、第三人欺诈且对方知情、胁迫、显失公平等法定情形时，受损害方才具备撤销合同的权利。
（2）撤销权的行使有时间限制。一般情况下，当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使；重大误解的当事人自知道或应当知道撤销事由之日起九十日内行使；受胁迫的当事人自胁迫行为终止之日起一年内行使。
（3）若自民事法律行为发生之日起五年内都未行使撤销权，该权利将消灭。并且，在处理此类情况时，及时收集证明撤销事由的相关证据十分重要，同时要尽快通过法律途径解决。

提醒：
撤销合同受时间和法定情形限制，遇到合同纠纷要及时收集证据，尽快走法律程序，不同案情解决方案有别，建议咨询进一步分析。
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撤销已成立但未履行的合同需视具体情形。当存在重大误解、一方欺诈、第三人欺诈且对方知情、胁迫、显失公平等情况时，受损害方有请求法院或仲裁机构撤销合同的权利。

不过撤销权有行使期限限制，当事人自知道或应当知道撤销事由起一年内、重大误解当事人自知道或应当知道撤销事由起九十日内可行使；受胁迫的当事人自胁迫行为终止之日起一年内行使。自民事法律行为发生之日起五年内未行使，撤销权消灭。

为维护自身权益，当事人应及时收集证明撤销事由的相关证据，尽快向法院或仲裁机构提出撤销合同的请求，通过法律途径解决纠纷，避免错过撤销权行使期限。
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结论：
已成立但未履行的合同，在特定情形下受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销，要在规定时间内行使撤销权，还需收集证据走法律途径。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》，当合同存在重大误解、一方欺诈、第三人欺诈且对方知情、胁迫、显失公平等情况时，受损害方有撤销合同的权利。撤销权行使有时间限制，一般自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使，重大误解是九十日，受胁迫自胁迫行为终止之日起一年内行使，若自民事法律行为发生之日起五年内未行使则撤销权消灭。所以，若想撤销合同，必须在规定时间内行动，同时收集能证明撤销事由的证据，通过法院或仲裁机构来解决。若你在合同撤销方面有疑问或遇到相关难题，可向专业法律人士咨询，获取更准确的法律建议和解决方案。
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（一）确认撤销情形：判断合同是否存在重大误解、一方欺诈、第三人欺诈且对方知情、胁迫、显失公平等情况，只有符合这些情形，受损害方才有权撤销。
（二）把握时间限制：
1.一般情况自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
2.重大误解的当事人自知道或应当知道撤销事由之日起九十日内行使。
3.受胁迫的，自胁迫行为终止之日起一年内行使。
4.自民事法律行为发生之日起五年内未行使，撤销权消灭。
（三）收集证据：及时收集能证明撤销事由的相关证据。
（四）法律途径解决：尽快向人民法院或仲裁机构提出撤销合同的请求。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百五十二条规定，有下列情形之一的，撤销权消灭：
（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；
（二）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；
（三）当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。
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1.撤销已成立未履行合同，需看具体情况。若有重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等情形，受损方可请求法院或仲裁机构撤销。

2.撤销权行使时间有规定，一般知道撤销事由起1年内，重大误解90日内，受胁迫的自胁迫终止起1年内。自行为发生日起5年未行使，撤销权消灭。

3.要及时收集撤销事由证据，尽快走法律途径解决。